Compromiso sexual: Si bien el sexo, no lo es todo en el BDSM, si es una de las partes importantes de la relación. El ofrecimiento generoso y sin límites por parte de las personas sumisas haciendo disfrutar a sus Amos, es otra de sus características esenciales. Por norma general, a las personas sumisas, les gusta sentirse usadas y utilizadas sexualmente por sus Amos. Suelen requerir de un alto nivel de excitación para lograr alcanzar el placer, sin embargo, una vez encuentran al Amo que sepa someterlas adecuadamente, lo adquieren a un nivel casi místico. Ese es el tipo de entrega sexual que en esencia busca un Amo de su sumisa. La mente también puede ser una zona erógena